INDUSTRY SOLUTIONS

行业数字化解决方案

覆盖化纤长丝 · 注塑 · 紧固件 · 家电汽车零部件四大核心行业,提供端到端自动化 + 数字化一体化方案

CORE INDUSTRIES

四大核心行业

深耕离散制造业,以行业 Know-How 驱动解决方案落地

CORE WORKFLOW

AGV 智能车间整体业务流程

客户系统 · RCS 调度 · AGV 车体 · 设备立体库 四层联动

AGV 智能车间整体业务流程图
图例及任务动作清单
AGV 通信 · 工业 WiFi 5GHz · PLC 采集 · ModBus TCP/以太网 · RFID · UHF 超高频 · 系统对接 · RESTful API/TCP Socket/OPC UA · 数据库: MySQL · 26 台 AGV · 2 座立体库 · N 台机台全覆盖
PLATFORM ARCHITECTURE

柯工数字化管理系统 — 技术架构

四层架构: 展示层 → 应用层 → 服务层 → 设备层

展示层
上位机 PC 端 AGV 车载 HMI 数据采集 HMI 生产看板大屏 管理报表 Web
应用层
生产任务管理 AGV 调度引擎 物料追溯管理 设备状态监控 工单报表分析
服务层
RCS 调度算法 路径规划引擎 通信中间件 数据库服务 接口网关 API
设备层
AGV 车体控制器 激光/视觉导航 机台 PLC 采集 RFID/扫码枪 充电桩/传感器
外部系统对接:
客户 ERP 客户 MES 半成品立体库 WCS 精线仓立体库 WCS 搓滚牙机倒料平台

标准 API / ModBus / OPC UA 协议对接

PLATFORM FUNCTIONS

柯工数字化管理系统 — 功能架构

覆盖 AGV 调度、生产管理、数据采集、看板报表全功能

柯工数字化管理平台(上位机)
AGV 调度管理
  • 多车协同调度
  • 路径规划/交通管制
  • 任务自动分配
  • 充电策略管理
生产业务管理
  • 工单任务管理
  • 物料出入库管理
  • 搬运任务跟踪
  • 生产节拍监控
设备监控管理
  • AGV 实时状态
  • 机台数据采集
  • 设备 OEE 分析
  • 故障预警报警
数据看板报表
  • AGV 运行看板
  • 生产进度看板
  • 设备效率看板
  • 管理统计报表
AGV 车载 HMI
车辆状态显示 | 手动/自动切换 | 故障诊断 | 任务状态
机台数据采集 (PLC/HMI)
机台产量计数 | 运行状态采集 | 故障代码采集 | 节拍统计
AGV 调度算法引擎| 多 AGV 路径规划| 死锁预防| 动态避障| 交通管制| 任务优先级| 系统参数配置
NETWORK TOPOLOGY

服务器/网络架构方案

高可用网络拓扑, 保障系统稳定运行

服务器区
应用服务器
柯工上位机 RCS 调度 MySQL 数据库
通信服务器
AGV 通信 PLC 采集 接口网关
备份服务器
数据备份 日志存储 灾难恢复
核心交换机(千兆)
工业 WiFi AP(车间全覆盖) TP Link AP · 5GHz 双频 · 漫游 <50ms

5GHz 双频  |  漫游切换 < 50ms  |  覆盖无死角

终端设备层
AGV 车队
车载控制器 激光导航 安全传感器
机台 PLC
数据采集器 HMI 触摸屏 I/O 模块
看板终端
车间大屏 PC 工作站 移动终端
周边设备
充电桩 RFID 读写器 扫码枪/传感器
客户现有系统对接区
客户 ERP 系统
客户 MES 系统
立体库 WCS
搓牙机倒料平台

TCP/IP  |  WebService  |  RESTful API  |  ModBus TCP  |  OPC UA

SITE LAYOUT

AGV 现场部署布局

典型项目车间级 AGV 路径与立体库部署示意

AGV 现场部署布局图
26 台 AGV· 2 座立体库· N 台机台全覆盖· WiFi 5GHz 漫游无死角

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