TH20

SLAM 激光导航举升 AGV
柯工智能 SLAM 激光导航举升 AGV(TH20),适用于超高举升作业。货叉端配置视觉 / 区域型传感器,实现高精度取放;无缝衔接 WMS 系统,让高架库真正实现数字化。
PRODUCT ADVANTAGES

产品优势

面向高架库与超高举升场景而设计

超高举升作业

最大起升高度 6500mm,覆盖多层货架与高架库取放需求。

视觉 + 区域传感器

货叉端双重传感器联动,高精度识别托盘位置与姿态。

取放精度 ±5mm

视觉辅助定位,超高位作业仍可保证毫米级取放精度。

无缝衔接 WMS

与 WMS / KGAS 调度系统全栈打通,让高架库真正数字化。

EQUIPMENT PARAMETERS

设备参数

车体尺寸 L2700×W1300×H2800 mm

2200KG
自重(含电池)
2000KG
额定载荷
6500mm
货叉最高起升
1850mm
最小转弯半径
1.2m/s
最大行驶速度
±5mm
取放精度
10h
综合续航
48V/280Ah
锂电池配置
AGV TECHNOLOGY

AGV 专项技术

智能充电 · 安全避障 · 系统对接 · 远程诊断

自动充电

闲时充电、定时充电、轮流充电、低电量强制充电。

安全避障

激光+视觉双冗余检测,多级减速与急停保障。

系统对接

标准 API 协议,快速对接 WMS / MES / ERP。

远程诊断

故障自动上报 + 工程师远程接管,降低停机时间。

APPLICATION SCENARIOS

应用场景

高架库取放 · 多层货架转运 · 立体仓库出入库

高架库取放
多层货架转运
立体仓库出入库

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